機動捜査隊、通称・機捜は警視庁刑事部直轄の執行部隊。
機捜235＝覆面パトカーで街を密行し、
通報があれば真っ先に駆け付けるのが職務だ。

警視庁第二機動捜査隊の高丸卓也は怪我をした相棒の代わりに
定年間際の男・縞長省一とバディを組むことに。
ガッカリする高丸だったが、
2人で機捜235に乗り込み街を巡回していると、
男女がもみ合っているという通報が。
現場に急行すると春日徹が富岡理香の腕を掴み口論していた。
そこに理香の担当弁護士・榎本睦美が駆けつける。
理香は元上司・春日をセクハラで訴えていて…。

春日を制服警官に引き渡すと、
今度は渋谷の高架下で男の遺体が見つかったと通報が。
現場に駆け付けた高丸は
近くの飲食店の店主・鈴木剛に聞き込みを行う。
一方の縞長は遺体の顔を見て、常習窃盗で
指名手配されている志田信夫であると見抜く。
縞長は元見当たり捜査班で
指名手配犯の顔を記憶して逮捕する部署にいたのだ。

志田の自宅を家宅捜索すると、
睦美の法律事務所に盗みに入った痕跡を見つける。
睦美に事情を聞くが、何も盗まれたものはないという。
睦美を複雑な思いで見つめる縞長。
実は20年前、蒲田中央署の同僚だった縞長と
管理官・天童隆一は強盗放火殺人事件を担当。
その被害者・榎本雄一郎は睦美の義理の父だった。
被疑者はすぐに浮かんだが、逃走中に死亡。
被疑者死亡のまま送検した苦い過去があった――。